天津津南区 “折纸软体机器人”获最佳会议论文奖

　　近日，南开大学师生提出一种基于折纸结构的软体机器人，并探索了该软体机器人的结构设计与系统建模。介绍该研究工作的论文“折纸连续体机器人的设计与分析”（“Design and Analysis of a Yoshimura Continuum Actuator”）日前获得第28届IEEE M2VIP 的最佳会议论文奖。

　　据了解，该折纸机器人结构类似于乐器手风琴，采用传统折纸艺术中的经典图案。折纸机器人通过控制电机的旋转，实现折纸模块伸长、收缩及弯曲等运动。不同于传统刚体机器人，折纸机器人具有较好的柔顺性、灵活性和可扩展性，可以为人机共融、医疗、工业、特种应用等领域提供创新性的方法。同时，折纸机器人有望结合先进材料、柔性传感器等前沿技术，推进软体机器人的实际应用。